La denominación de Parlamento se liga con el régimen parlamentario, y la de congreso con el presidencial, sin embargo, en términos de funcionalidad y organización se acepta el término Parlamento como expresión común para nombrar a las asambleas en que reside el Poder Legislativo.

En términos etimológicos el parlamentarismo viene del verbo francés parler (hablar), que propone la idea de  escuchar a la gente, conocer sus puntos de vista, considerar su importancia y promover el desarrollo de la política perteneciente a la ciudadanía.

En el contexto del nacimiento y evolución del Estado Moderno, el órgano legislativo –Congreso si atendemos a la experiencia americana; Parlamento, si a la europea- encuentra su lugar a lo largo de varios siglos, para asentarse firmemente como institución e instrumento político representativo vinculado al principio de la soberanía popular.